实验对象模型

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[组图]实验对象模型

罗克韦尔自动化NetLinx三层网络架构

作为现代化的自动化实验室，不仅要有先进的控制设备，还应配备一定的仿真控制实验对象及模型，从而使得学生在实验室内就能够学习对现场设备的控制，教师及研究人员更能通过这些设备对控制理论进行探索和检验。各大学自动化实验室纷纷利用罗克韦尔自动化捐赠的控制设备开发制作和购买了各种控制对象模型。

自动化图书馆模型

此模型可以进行伺服系统控制实验、三维空间自动定位实验、自动化图书馆实验。涉及伺服控制、ControlLogix系统设计、DeviceNet通讯、PanelView设计等多方面技术。

自动化图书馆模型

球团摆动皮带模型

此模型可以进行皮带运行控制实验、下料系统均匀摆动与皮带速度匹配实验。涉及变频器控制、ConmpactLogix系统设计、DeviceNet通讯、PanelView设计等多方面技术。

球团摆动皮带模型

多轴运动控制模型

此模型可以进行卷取机开卷、收卷实验，精确位置控制实验，多轴运动控制实验。涉及伺服控制、变频器控制、ControlLogix系统设计、以太网通讯、DeviceNet通讯、PanelView设计、RSview设计等多方面技术。

多轴运动控制模型

火电厂输煤控制系统模型

火电厂输煤控制系统的硬件部分包括以罗克韦尔三层网络为架构的PLC集成架构控制部分和以传送带、模拟煤仓及模拟锅炉组成的被控对象。前者包括两套ControlLogix控制系统和一套CompactLogix控制系统，分别装有以太网、控制网和设备网的通讯模块；后者包括分别由三台PowerFlex 7系列变频器和交流电动机组成的变频调速系统进行驱动的传送带，带有四组光电传感器的模拟煤仓以及装有热电阻及温度仪表的模拟锅炉。在下位机中，利用RSLogix 5000对PLC和变频器进行编程、利用Networks网络组态软件进行规划、通过RSLink实现网络通讯，控制整个系统按照火电厂实际的输煤控制策略运行。上位机采用FactoryTalk设计监控界面，实时跟踪PLC状态位的变化，监控三条传送带的运转情况、锅炉温度及煤仓煤位的实时数据。如出现异常情况，上位机将产生报警信号并进行必要处理，如顺序停车等。另外，为更加贴近现场情况，整个系统还利用PanelView触摸屏进行现场的实时监控，通过PanelBuilder软件设计界面，显示系统当前的所有参数，并带有相关报警处理。

　　材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。适用于各类学校机电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。

该装置采用架式结构，配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电感式、电容式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤　　　　减压器等，构成典型的机电一体化教学装置。

　PF-JD101材料分拣装置

　　PF-JD102材料分拣装置是全电动的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和直流电机拖动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，适用于无气源的场合。该装置采用台式结构，配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电感式、电容式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、直流电动机和直流电源等，构成典型的机电一体化教学装置。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　PF-JD102材料分拣装置

　　机械手模型教学装置是一个模拟工业生产过程中自动化设备周边常见机械手的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、步进控制和气动等技术，具有零组件的自动输送、取拿和移送功能，也可配置监控软件由上位计算机监控。适用于各类学校机、电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。

该装置采用架式结构，由气动组立机械手、机械手旋转机构、链条式输送机、储料位、操作面板等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电磁式）、步进电机、直流电机、操作按钮、电磁阀、减压阀等，构成典型的机电一体化教学模型。

　　PF-JD201机械手模型

　　该装置采用台式结构，由气动组立机械手、旋转式供料盘、传送带、操作面板等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电磁式）、步进电机、操作按钮、电磁阀、减压阀等，构成典型的机电一体化教学模型。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　PF-JD202机械手模型

　　该装置采用台式结构，由气动组立机械手、旋转式供料盘、储料仓、操作面板等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电磁式）、步进电机、操作按钮、电磁阀、减压阀等，构成典型的机电一体化教学模型。

　　　PF-JD203机械手模型

　　该装置为全电动机械手模型，采用架式结构，机械部件有滚珠丝杠、滑轨、传动齿轮等，电气部件有步进电机及驱动模块、直流电机及驱动模块、旋转编码器、传感器等。并配有操作平台、控制器（PLC）、操作按钮、电源系统及急停按钮等，构成典型的机电一体化教学模型。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　PF-JD204机械手模型

　　自动立体仓库教学装置是一个模拟自动化生产过程中仓储环节的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、步进控制和电气传动等技术，具有货物的自动提取和存放功能，也可配置监控软件由上位计算机监控。适用于各类学校的机、电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。

该装置采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作显示盘等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、步进电机、直流电机、键盘及驱动系统等，构成典型的机电一体化教学模型.

PF-JD301自动立体仓库模型

　锅炉过程控制实验模型主要用于过程控制理论的研究，以锅炉为对象，配以高位水箱，液位水槽，循环水泵以及相应的检测仪表，执行机构，调节阀等装置。通过DeviceNet™ 设备网和以太网把生产控制过程和RSBizware™ Historian 信息处理系统联系起来，把过程参数、设备状态等数据传送给过程监控系统。通过该模型，可以实践数字PID控制、多变量解藕控制，神经元网络控制等方法，为解决锅炉控制过程中存在的大滞后、非线性时变等关键技术问题提供了研究手段。该模型由上海奇鑫公司制作，上海交通大学和东北大学已经在实验室采购。

锅炉过程控制实验模型

火车调度模型系统

火车调度模型系统有多部火车及相应轨道组成，通过设计一些针对交通、物流的调度算法并在本系统平台上得以验证，能够熟悉罗克韦尔自动化的工业网络结构和软件平台，掌握可编程控制器的原理和相关软件的使用方法。该模型由上海交通大学罗克韦尔自动化实验室制作，曾在“挑战杯”中获奖。

　　电梯群控模型由四部十层电梯模型配合相应的控制设备构成，可以进行逻辑控制、调速控制、优化调度控制等实验。通过罗克韦尔自动化的DeviceNet™设备网和ControlNet™控制网进行现场信号传输，配合RSView32™进行监控，运用自适应群控算法，根据采集到的电梯群呼梯信号及运行的状况，进行分析综合后按一定的规则向各个电梯发出控制信号，指挥电梯协调地运行，达到最高运行效率。该模型由东北大学罗克韦尔自动化实验室制作，获得2001年“挑战杯”三等奖。

电梯群控模型

其它实验对象模型

　　·罗克韦尔自动化工业控制网络综合演示系统——获得211工程重大实验设备奖
　　·模块化电气控制系统MCS实验台——配合"模块化电气控制系统"课程实验
　　·微型可编程控制器/变频器综合实验系统——配合Demo Designing的实验平台
　　·锅炉过程控制实验模型——锅炉过程典型控制实验对象，上海齐鑫公司制造
　　·智能温室大棚控制实验模型——罗克韦尔自动化产品在农业中的应用
　　·全数字现场总线交-直流调速性能分析系统——在原有交直流调试实验中的突破
　　·基于DeviceNet的恒压供水控制系统模型
　　·交流变频器测试系统——基于DeviceNet的1336 Impact变频器控制系统