交流感应电动机与直流电动机相比具有结构简单,维护方便,价格便宜等优点，备受用户青睐。被广泛应用于工农业生产设备中。但遗憾的是长期以来交流电动机在调速性能方面一直处于不佳的状态。
随着现代电力电子技术、微处理器技术和现代控制理论、数字信号处理技术的飞速发展，交流电动机变频调速技术在近20年来有了长足的发展。在功率器件方面：20世纪70年代大功率晶体管(GTR)的开发成功为变频调速技术的发展和普及奠定了基础。20世纪80年代又进一步开发成功了绝缘栅、双极型晶体管(IGBT)，从而使变频调速技术又向前迈进了一步。在控制技术方面，变频调速采用简单的V/F恒定的电压频率协调控制能满足大多数负载的要求。但其调速性能远逊于直流电动机调压调速特性。
20世纪70年代末，矢量控制技术的提出和实现使异步电动机变频后的机械特性达到了可以和直流电动机调压调速特性相媲美的程度。
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| 在矢量控制中，由于传感器的存在既增加了费用又降低了可靠性，于是近年来开发无速度传感器矢量控制变频调速引起了人们的广泛注意并进行了许多努力。目前，交流调速一直是高校工业自动化专业学生的必修课程，罗克韦尔自动化实验室配备了一系列的交流变频器及其相关软件，为实验课程的开设提供了良好条件。 |
| 交流传动实验课程 |
 交流变频技术概述 4学时
1336 Plus II无速度传感器矢量控制变频器应用与实验 24学时
1336 Impact 磁场定向矢量控制变频调速实验 16学时
SSC 160微型变频器的使用与实验 8学时
基于DeviceNet的变频器配置与监控 8学时
运动控制器及伺服电机应用与实验 8学时 |
| 培训课程仅仅针对实验室所在大学的学生设立，是非商业的培训课程，罗克韦尔自动化公司不能保证课程内容的完备性。 | |
